具身智能机器人研发，重庆实现了重大突破。记者11月10日从重庆鲁班机器人技术研究院有限公司(下称鲁班研究院)获悉，其凭借自主研发的LB-1具身智能人形机器人，在日前举行的2024年苹果体系前沿技术争霸赛及创新成果推演赛中战胜全球70多家制造业企业，夺得技术排名第一名。

▲比赛中，LB-1具身智能人形机器人在做任务。受访者供图

目前，该产品正在成都富士康磁悬浮生产线上试应用，预计明年可实现批量生产、规模应用。

具身智能被认为是引领人工智能下一个浪潮的新技术，当前，基于该技术的具身智能机器人已成为全球机器人企业角逐的新赛道。理论上来说，此类机器人具备自主规划、决策、行动的能力，能够像人一样灵活应对各种复杂场景，执行各种任务。不过，因其涉及多个领域的技术、研发难度大，近年来在国内外问世的具身智能机器人产品，实际能力都达不到理想水平，无法规模化应用。

2023年上半年，鲁班研究院启动具身智能机器人研发项目。院长何国田领衔的国家级研发创新团队，聚焦具身智能机器人涉及多种技术融合的研发难点，全力攻关机器视觉、机械控制、机器学习等领域的关键核心技术。

在机器视觉方面，研发团队开发了深度学习算法，让机器人实现了对复杂场景的快速识别和精准定位；在机械控制方面，团队研发出先进的运动控制算法，并采用鲁班研究院自主研发的高精度六维力传感器，确保了机器人动作的准确性和稳定性；在机器学习方面，团队开发了深度学习大模型，让机器人具备了自主学习和优化能力，可根据任务需求进行自我调整和优化，不断提升执行任务的效率和准确性。

▲比赛中，LB-1具身智能人形机器人在做任务。受访者供图

今年9月，研发团队成功研发出LB-1具身智能人形机器人。10月28日，在前述比赛中，这款机器人自主完成了一项任务，展现出具身智能技术的前沿水平：通过高精度摄像头对周围环境进行快速扫描，精准定位键盘包材和键盘的位置，左臂拿取键盘包材，右臂实现三次拿取键盘放入包材中。然后，将包材推入传送带送至下一个工位。

“这项任务看似简单，实则极具挑战性。它不仅要求机器人具备柔性精准的抓取能力，还需要机器人自主灵活协调双手动作，确保整个过程的流畅性和准确性。”研发团队海归博士旷翔天说，LB-1具身智能人形机器人能够成功完成上述任务，是因为它具备精准的抓取能力和灵活的协调能力，可替代人类完成多种繁琐、危险、重复的工作，如装配、搬运、检测等。未来，它可广泛应用于企业生产线上，帮助企业提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量。