帮助下肢功能障碍行动不便人群重新迈向自主生活——这是重庆纬创医疗科技有限公司（以下简称纬创医疗）成立之初，给其主打产品纬创外骨骼产品－Keeogo（中文名＂启而走＂）的定位。

纬创医疗成立于2016年，是世界500强企业纬创集团的全资子公司，企业位于两江新区水土新城大地企业公园，主要从事二、三类医疗器械研发生产，其主打产品穿戴式外骨骼机器人，可用于帮助因疾病导致下肢功能障碍的患者进行康复训练，通过提高运动量，结合场景化多样性训练提升康复质量，从而改善患者生活质量。

近日，记者走进纬创医疗，探寻其发展密码……

位于大地企业公园的纬创医疗 杨起帆 摄

辅助肢体功能障碍者患者进行康复培训

记者了解到，脑卒中等疾病患者常常伴有肢体功能障碍，造成患者对下肢的精细控制能力下降，进而影响到步行能力。

纬创医疗所生产制造的穿戴式外骨骼机器人，可以帮助脑卒中、脑损伤、不完全性脊髓损伤等肢体功能障碍者进行康复培训。

＂我们的产品最早拿的是欧盟CE、美国FDA等相关国际专业医疗器械许可证，所以最开始产品主要是出口。目前该产品已经通过中国药监审批取得医疗器械注册上市许可，正积极开拓中国市场。＂在纬创医疗，市场主管葛承军告诉记者，＂纬创医疗产品远销欧美、亚太等众多国家。“

目前，纬创医疗已经在马来西亚、新加坡、日本等国家建立了Keeogo机器人训练中心，通过多样化乐趣化的康复形式引领新机器人康复的临床新应用。

＂我们也希望透过我们产品的推广积极引入国际高水平康复临床技术进入中国，为中国的康复患者带来更多更好的服务。＂葛承军说。

来到企业生产车间，记者看到，这个车间总共分为整机组装区、马达组装区、马达测试区、测试维修区等区域，原材料都整齐地堆放在相应工区，产线工作人员分布在各工区进行生产作业。

一台跑步机上，一名测试人员穿戴好机器人，以小跑姿态测试相关参数。

记者体验穿戴机器人 杨起帆 摄

＂我们的原材料目前大多仍依靠进口，特别是马达等核心零部件。＂葛承军说，这些原材料到位后，工作人员会进一步拆分、拼接，然后组装成一个完整的仪器。＂近年来，我们也在寻找部分原材料替代商，希望在未来能够逐步实现部分原材料国产化。＂

即使是对原材料进行组装，这其中的技术含量也一点不低。

就以马达为例，虽然纬创并不设计生产马达组件，但是外骨骼动力模块并不单纯是由马达构成，它需要更多的整体化设计和相关智能控制等组件才能构成，其精密度和品质要求十分苛刻。

轻便、易穿

数据实时记录

在测试区，专业治疗师小吴拿出一套穿戴式外骨骼机器人给记者展示，这款产品主要由碳纤维外壳、马达、电池、腰带、控制板等构成，配载电池后总重量仅有6．8公斤左右。

记者体验穿戴机器人上下楼梯 杨起帆 摄

为让记者有更直观的感受，在工作人员的帮助下，记者穿上了这款穿戴式外骨骼机器人。

＂第一次穿戴，需要连接专有软件进行建档、校准角度等，所有用时稍微有点多。＂5分钟后，记者完成了穿戴，开始进行步行体验。＂硬件尺寸可以调整，符合不同身高体型的用户。＂

行走中，记者明显感觉到了机器人在用户行动作过程中，给予了一定的助力。

＂康复治疗师可以根据使用者的体型调整软件设置，提高辅助需求的适应性。＂小吴介绍，机器人配载了多组传感器，可以检测用户髋、膝关节的运动数据，通过智能Ai运算分析预判动作意图，实时应用于马达控制，驱动外骨骼及时提供辅助力量，增加患者动力耐力和稳定性从而改善用户的独立性和灵活性。

＂每一次外骨骼训练，治疗师可以根据患者当前状态和前一阶段数据进行决定本次训练计划数据是否需要调整。＂小吴说，如无需调整，治疗师可以直接调用平板电脑内存储的患者之前使用训练数据，有效地节省了治疗师每阶段每次使用需要调整训练数据的时间。

此外，穿戴式外骨骼机器人还可以帮助用户进行更高目标针对性的功能训练，比如跳跃、上下楼、跑步等。

记者体验穿戴机器人 杨起帆 摄

＂过去三年我都必须拉着扶手才能上阶梯，我穿着外骨骼机器人竟能不拉手扶就走上去，双腿也没有因为下楼梯而受到冲击。＂一名用户向记者表示。

＂我们仍然在持续优化产品性能及新产品研发，围绕轻量、智能、安全、舒适等特点通过结合人体运动生物力学、运动医学、人因工程设计学等多学科打造出更高品质的产品，用更多的科技为我们的老人和患者提供更好的服务。＂葛承军说。